同步帶輪有單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱單面帶和雙面帶。同步帶齒有梯形齒同步帶和弧形齒同步帶兩類。同步帶型號分為zui輕型MXL、超輕型XXL、特輕型XL、輕型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七種。當同步帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的周線，稱為節線，節線長以LP表示。同步帶帶輪的齒形推薦采用漸開線齒形，可用范成法加工而成。也可以使用直邊齒形。

同步帶傳動雖然有很多的優點，但也存在很多缺陷，如：壽命短，不耐磨，齒剝離現象嚴重，嚙合、跳齒、振動等不良情況。隨著同步帶傳動過程和傳遞運動中所產生的傳動誤差，會出現同步帶擱在齒槽齒廓表面上，由于N多次的誤差累積．就會使帶齒爬到帶輪頂圓上，使同步齒形帶在帶輪頂圓上滑動的跳齒．這就是所謂“爬齒”現象。
同步齒形帶的“爬齒”現象對于紡織設備，如：并條機、梳棉機、粗紗機等，都是非常有害的。而“爬齒”現象就是產生機械波的重要原因之一！而且，這種“爬齒”現象往往具有無規律性的特點，因此常常還會產生較為復雜的“多重機械波”，這種“多重機械波”的產生，以及時有時無性，令難尋覓其蹤。增加了解決機械波的復雜性與難度！

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