伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長，工業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的腳步也在加快。工業(yè)4.0時代，是利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的時代，人體勞動力已經(jīng)難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求，工業(yè)機器人便成為制造行業(yè)的新寵。 

今年九月，國內(nèi)推出“醫(yī)護(hù)助理”智能機器人、上海將被打造成世界級智能機器人產(chǎn)業(yè)群，助推智能機器人行業(yè)井噴式增長……等資訊，足以證明國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)欣欣向榮的勢態(tài)。

工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎(chǔ)上，通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為四部分：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)。而齒輪被應(yīng)用于結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行機構(gòu)——手部、腕部、基座部。 

機器人的執(zhí)行機構(gòu)分為操作本體機構(gòu)（類似人的手臂和手腕）、移動型本體結(jié)構(gòu)（實現(xiàn)移動功能）。 

（機器人的機械結(jié)構(gòu)組成） 

（機器人輪式行走機構(gòu)）

手部(本體機構(gòu))是最重要的執(zhí)行機構(gòu)，高精度齒輪的植入讓機械手定位更精準(zhǔn)、微型齒輪的加入使運用更靈活。而移動部齒輪也起到了傳動的作用，像輪式機器人內(nèi)部的驅(qū)動輪。 

（弧焊機器人手腕結(jié)構(gòu)圖）

（后輪驅(qū)動裝置機械傳動結(jié)構(gòu)圖）

另外，近幾年的學(xué)術(shù)崛起，從實踐往理論反推也衍生出：搖桿式移動機器人的齒輪式差動機構(gòu)研究、采用關(guān)節(jié)機器人的齒輪機床自動上料對齒方法的研究、基于漸開線球齒輪的機器人柔性手腕結(jié)構(gòu)與運動分析等一系列研究。 

預(yù)見未來，齒輪與機器人的結(jié)合將越來越緊密、貼切，而齒輪的運用會越來越簡單。iHF合發(fā)齒輪，歡迎咨詢。

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